H264(NAL简介与I帧判断)

1、NAL全称Network Abstract Layer, 即网络抽象层。


在H.264/AVC视频编码标准中,整个系统框架被分为了两个层面:视频编码层面(VCL)和网络抽象层面(NAL)。其中,前者负责有效表示视频数据的内容,而后者则负责格式化数据并提供头信息,以保证数据适合各种信道和存储介质上的传输。因此我们平时的每帧数据就是一个NAL单元(SPS与PPS除外)。在实际的H264数据帧中,往往帧前面带有00 00 00 01 或 00 00 01分隔符,一般来说编码器编出的首帧数据为PPS与SPS,接着为I帧…… 如下图:

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2、如何判断帧类型(是图像参考帧还是I、P帧等)?


NALU类型是我们判断帧类型的利器,从官方文档中得出如下图:

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我们还是接着看最上面图的码流对应的数据来层层分析,以00 00 00 01分割之后的下一个字节就是NALU类型,将其转为二进制数据后,解读顺序为从左往右算,如下: (1)第1位禁止位,值为1表示语法出错 (2)第2~3位为参考级别 (3)第4~8为是nal单元类型 例如上面00000001后有67,68以及65 其中0x67的二进制码为: 0110 0111 4-8为00111,转为十进制7,参考第二幅图:7对应序列参数集SPS 其中0x68的二进制码为: 0110 1000 4-8为01000,转为十进制8,参考第二幅图:8对应图像参数集PPS 其中0x65的二进制码为: 0110 0101 4-8为00101,转为十进制5,参考第二幅图:5对应IDR图像中的片(I帧)

所以判断是否为I帧的算法为: (NALU类型 & 0001 1111) = 5 即 NALU类型 & 31 = 5 比如0x65 & 31 = 5

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