H264(NAL简介与I帧判断)
1、NAL全称Network Abstract Layer, 即网络抽象层。
在H.264/AVC视频编码标准中，整个系统框架被分为了两个层面：视频编码层面（VCL）和网络抽象层面（NAL）。其中，前者负责有效表示视频数据的内容，而后者则负责格式化数据并提供头信息，以保证数据适合各种信道和存储介质上的传输。因此我们平时的每帧数据就是一个NAL单元（SPS与PPS除外）。在实际的H264数据帧中，往往帧前面带有00 00 00 01 或 00 00 01分隔符，一般来说编码器编出的首帧数据为PPS与SPS，接着为I帧…… 如下图：
2、如何判断帧类型（是图像参考帧还是I、P帧等）？
NALU类型是我们判断帧类型的利器，从官方文档中得出如下图：
我们还是接着看最上面图的码流对应的数据来层层分析，以00 00 00 01分割之后的下一个字节就是NALU类型，将其转为二进制数据后，解读顺序为从左往右算，如下: （1）第1位禁止位，值为1表示语法出错 （2）第2~3位为参考级别 （3）第4~8为是nal单元类型 例如上面00000001后有67,68以及65 其中0x67的二进制码为： 0110 0111 4-8为00111，转为十进制7，参考第二幅图：7对应序列参数集SPS 其中0x68的二进制码为： 0110 1000 4-8为01000，转为十进制8，参考第二幅图：8对应图像参数集PPS 其中0x65的二进制码为： 0110 0101 4-8为00101，转为十进制5，参考第二幅图：5对应IDR图像中的片(I帧)
所以判断是否为I帧的算法为： （NALU类型 & 0001 1111） = 5 即 NALU类型 & 31 = 5 比如0x65 & 31 = 5